报告题目：机器人系统的控制

报告时间：2021.6.4，上午9点

报告地点：腾讯会议：https://meeting.tencent.com/s/XUAqDlUmfWSq

会 议 ID：656 208 339

报告人简介：

吴昭景，烟台大学教授，博士生导师。山东省泰山学者特聘教授，山东省有突出贡献中青年专家，享受国务院特殊津贴专家，中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员。主要从事随机系统的稳定性分析和非线性控制理论及其应用研究。主要成果包括：建立了随机耗散系统的理论框架; 先后证明了基于范数和 Lyapunov 函数的随机小增益定理; 建立带有色噪声随机系统的稳定性理论；展开了对机器人系统的建模与控制研究。在控制论三大国际顶尖期刊IEEE Trans. Autom. Control,Automatica和SIAM J. Control Optim上发表论文20余篇，主持国家自然科学基金面上项目4项；获山东省自然科学奖二等奖(首位),获教育部自然科学二等奖(第2位)。